工业机器手实训装置机构阐明：
工业机器手实训装置工作原理阐明
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按复位按扭后，PLC启动转盘电机、横轴和竖轴步进电机使机器手运行到初始位置0。
然后按启动按扭后，PLC启动转盘电机正转，通过底盘光电传感器记数到达设定位置后驱动转盘电机反转，运行到设定位置1后，PLC驱动横轴和竖轴步进电机，横轴通过PLC内部脉冲记数，竖轴通过竖轴光电传感器记数，运行到设定位置2后，PLC驱动单向电控阀使手爪抓紧物料之后，PLC驱动手爪电机正转多少秒之后，PLC驱动横轴和竖轴电机按原蹊径返回到设定位置1后松开物料，PLC驱动手爪电机反转多少秒后又按原路运行到位置2搬运第2个物推测位置1，竣事以后机器手运行到初始位置0，一个循环竣事。
若不绝止运行，则装置会重复上述过程。机器手运行到恣意位置，均可对装置举行克制操纵，克制以后再按启动按钮，装置会继承运行。若要对装置举行复位操纵，则需先按启动按钮再按复位按钮，方可举行复位。
工业机器手实训装置主动运行操纵
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网友评论
zyphrdfqv
回复驱动装置的工作原理及多种类介绍深入浅出地阐述了不同类型驱动力之工作机制。